Futurama se desarrolla durante el siglo XXXI, un siglo lleno de maravillas tecnológicas. Con diversos dispositivos y estructuras similares a un diseño futurista. El calentamiento de la atmósfera, la inflexible burocracia y el abuso de sustancias son algunos de los temas dados en el siglo XXXI, en un mundo donde los problemas de la tierra se han convertido en los más comunes y más extremos. En la serie se muestran los prejuicios de los humanos contra los mutantes, que se han visto obligados a vivir bajo tierra en las alcantarillas. El hogar de los personajes principales que habitan en la tierra es la ciudad de Nueva Nueva York, construida sobre las ruinas de la actual ciudad de Nueva York, denominado la "Vieja Nueva York".
Numerosos avances tecnológicos han sido realizados durante el siglo XXXI. La capacidad para mantener vivos a personas en conservas fue inventado por Ron Popeil (que tiene una aparición en "Una gran montaña de basura"), esto es usado por los guionistas para poder contar con algún personaje famoso de la actualidad. Curiosamente, varios de los políticos en conservas ya estaban muertos antes de la llegada de esta tecnología, uno de los ejemplos más destacados de esta anomalía es Richard Nixon, que murió en 1994. Internet, que cuenta con su propio mundo digital (similar a The Matrix o Tron), es lento y en gran parte consiste en pornografía, pop-ups, y "sucias" salas de conversación, aunque algunas pueden incluir material educativo para los jóvenes. La televisión sigue siendo una forma primaria de entretenimiento. Los robots son una vista común, además de ser la principal causa del calentamiento de la Tierra gracias a sus sistemas de alcohol. La rueda está obsoleta (Fry hasta parece no reconocer su diseño), fue olvidada y sustituida por vehículos voladores y tubos de transporte
La Tierra se representa como multicultural en la medida en que hay una amplia gama de recursos humanos, para robots, y además los seres extraterrestres en la serie interactúan con los personajes principales. De alguna manera el futuro se presenta como socialmente más avanzado. Los robots constituyen la mayor "minoría" de la serie. A menudo son tratados como ciudadanos de segunda clase, mientras que unos pocos robots ricos son presentados como miembros de la clase alta. La mayoría de robots son auto-conscientes y se han concedido la libertad y la libre voluntad. Sin embargo, en tiempos de crisis, son obligados a servir a los seres humanosMuchos de los robots viven en apartamentos especialmente construidos para robots, con habitaciones del tamaño de un armario pequeño y armarios del tamaño de un gran departamento. Los mutantes de alcantarilla son seres humanos mutados que viven relegados en las alcantarillas por la ley.
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