Goku

Son Gokū/Kakarotto: Es el protagonista de la mayor parte de la historia. Es un niño que ha crecido casi aislado en las montañas aprendiendo artes marciales de su abuelo (ya difunto desde el principio de la historia) y que tiene una peculiaridad: posee una cola (siendo adulto se descubre que esto se debe a que no es humano sino un saiyajin procedente del planeta Vegeta -donde fue bautizado como Kakarotto- pero llegado a la Tierra en una cápsula espacial siendo aún un bebé -donde un anciano llamado Son Gohan lo acogió, lo bautizó como Son Gokū y se convirtió en su abuelo adoptivo-, cuando estaba pequeño se dio un golpe en la cabeza y perdió la memoria, razón por la cual no tiene recuerdos de ser un saiyajin). Su aventura comienza cuando conoce a Bulma y parte en busca de las Dragon Balls, enfrentándose en el camino con algunos adversarios. Luego se dedica a entrenar con el Maestro Roshi (reconocido artista marcial que al principio de la historia es una de las personas más fuertes del planeta pese a ser anciano) y después por su cuenta por recomendación del propio maestro. Con el paso del tiempo se vuelve cada vez más poderoso y se enfrenta con muchos oponentes malvados que quieren conquistar o destruir el mundo e incluso el universo, de manera que la búsqueda de las Dragon Balls pasa a un segundo plano en muchas ocasiones y su objetivo pasa a ser principalmente la protección de la Tierra. En su adultez se casa con milk que le pide matrimonio  y tiene dos hijos: Son Gohan y Son Goten
. Hacia el final de la historia además tiene una nieta llamada Pan (hija de Gohan).